โครงสร้างและหน้าที่ของข้อต่อสากล

โครงสร้างและหน้าที่ของข้อต่อสากลนั้นค่อนข้างเหมือนกับข้อต่อบนแขนขาของมนุษย์ ช่วยให้มุมรวมระหว่างชิ้นส่วนที่เชื่อมต่อเปลี่ยนแปลงภายในช่วงที่กำหนด เพื่อให้เป็นไปตามข้อกำหนดของระบบส่งกำลัง ปรับให้เข้ากับการเปลี่ยนแปลงมุมที่เกิดจากการวิ่งขึ้นและลงระหว่างการบังคับเลี้ยวและการทำงานของยานพาหนะ ข้อต่อสากลมักใช้ระหว่างเพลาขับ เพลาครึ่ง และเพลาล้อของยานพาหนะขับเคลื่อนหน้า อย่างไรก็ตาม เนื่องจากข้อจำกัดของขนาดแกน มุมโก่งจึงต้องค่อนข้างใหญ่ ข้อต่ออเนกประสงค์เพียงชิ้นเดียวไม่สามารถทำให้ความเร็วเชิงมุมในทันทีของเพลาขาออกและเพลาเข้าสู่เพลาเท่ากันได้ ซึ่งง่ายต่อการทำให้เกิดการสั่นสะเทือน ทำให้ส่วนประกอบเสียหายมากขึ้น และสร้างเสียงดังมาก ดังนั้นข้อต่อสากลความเร็วคงที่ต่างๆจึงถูกนำมาใช้กันอย่างแพร่หลาย สำหรับรถยนต์ขับเคลื่อนล้อหน้า เพลาแต่ละอันจะใช้ข้อต่อสากลความเร็วคงที่สองข้อต่อ ข้อต่อสากลใกล้เพลาส่งกำลังคือข้อต่อสากลด้านในของเพลาเพลา และข้อต่อสากลด้านนอกของเพลาเพลาอยู่ใกล้เพลาเพลา ในรถขับหลัง เครื่องยนต์ คลัตช์ และระบบส่งกำลังจะถูกติดตั้งบนเฟรมโดยรวม และเพลาขับจะเชื่อมต่อกับเฟรมผ่านระบบกันสะเทือนแบบยืดหยุ่น มีระยะห่างระหว่างทั้งสองและต้องเชื่อมต่อกัน เมื่อรถกำลังวิ่ง หากพื้นผิวถนนไม่เรียบ การกระโดด การเปลี่ยนน้ำหนักบรรทุก หรือความแตกต่างระหว่างส่วนประกอบทั้งสองจะเปลี่ยนมุมรวมและระยะห่างระหว่างเพลาส่งกำลังออกและเพลาเข้าของเฟืองทดรอบสุดท้ายของเพลาขับ ดังนั้นจึงใช้ข้อต่ออเนกประสงค์แบบคู่ในรถยนต์ขับเคลื่อนหลัง นั่นคือมีข้อต่อสากลที่ปลายทั้งสองของเพลาส่งกำลังซึ่งใช้เพื่อทำให้มุมรวมที่ปลายทั้งสองของเพลาส่งเท่ากัน ดังนั้นความเร็วเชิงมุมชั่วขณะของเพลาส่งออกและเพลาป้อนจะเท่ากันเสมอ