ข้อต่อสากลแบบแข็ง
ข้อต่อสากลไม่มีความยืดหยุ่นที่ชัดเจนในทิศทางการบิด มันสามารถแบ่งออกเป็นข้อต่อสากลความเร็วตัวแปร, ข้อต่อสากลความเร็วคงที่เสมือนและข้อต่อสากลความเร็วคงที่
① ข้อต่อ CV เมื่อมุมรวมระหว่างเพลาทั้งสองที่เชื่อมต่อกันด้วยข้อต่อสากลมีค่ามากกว่าศูนย์ เพลาขาออกและเพลาอินพุตจะส่งการเคลื่อนที่ด้วยอัตราส่วนความเร็วเชิงมุมที่เปลี่ยนแปลงทันที แต่ความเร็วเชิงมุมเฉลี่ยจะเท่ากัน
ข้อต่อสากลแบบแข็งชนิดเพลาไขว้ประกอบด้วยส้อมข้อต่อสากล เพลากากบาท ตลับลูกปืนเม็ดเข็ม ซีลน้ำมัน ปลอกหุ้มตลับลูกปืน ฯลฯ หลักการทำงาน: ส้อมหมุนอันหนึ่งจะขับให้ส้อมอีกอันหมุนผ่านเพลาขวาง และในขณะเดียวกันก็สามารถแกว่งไปรอบ ๆ ศูนย์กลางของกากบาทได้ทุกทิศทาง ระหว่างการหมุน เข็มในตลับลูกปืนเข็มสามารถหมุนได้เพื่อลดแรงเสียดทาน เพลาที่เชื่อมต่อกับกำลังอินพุตเรียกว่าเพลาอินพุต (เรียกอีกอย่างว่าเพลาขับ) และเอาต์พุตของเพลาผ่านข้อต่อสากลเรียกว่าเพลาเอาท์พุต (เรียกอีกอย่างว่าเพลาขับ) เมื่อเพลาอินพุตและเพลาเอาท์พุตทำงานในมุมที่รวมไว้ ความเร็วเชิงมุมของเพลาทั้งสองจะไม่เท่ากัน ซึ่งจะทำให้เกิดการสั่นสะเทือนแบบบิดของเพลาเอาท์พุตและชิ้นส่วนส่งกำลังที่เชื่อมต่อ และส่งผลต่ออายุการใช้งานของชิ้นส่วนเหล่านี้
② ข้อต่อความเร็วคงที่เสมือน หมายถึงข้อต่อสากลที่ส่งการเคลื่อนไหวที่มุมที่ออกแบบด้วยความเร็วเชิงมุมชั่วขณะเท่ากัน ในขณะที่ส่งการเคลื่อนที่ที่มุมอื่นด้วยความเร็วเชิงมุมชั่วขณะโดยประมาณที่เท่ากันโดยประมาณ มันยังแบ่งออกเป็น: ก) ข้อต่อสากลความเร็วคงที่แบบคู่เสมือน หมายถึงข้อต่อสากลที่ความยาวของเพลาส่งกำลังในอุปกรณ์ส่งความเร็วคงที่ของข้อต่อสากลสั้นลงจนเหลือน้อยที่สุด b) ข้อต่อสากลความเร็วคงที่ชนิดกระพุ้งกึ่ง ประกอบด้วยข้อต่ออเนกประสงค์ 2 อันและปุ่มกระแทก 2 อันที่มีรูปร่างต่างกัน การกระแทกสองครั้งเทียบเท่ากับเพลาส่งกำลังระดับกลางและหมุดไขว้สองตัวในอุปกรณ์ข้อต่อสากลคู่ c) ข้อต่อสากลความเร็วคงที่สามขาเสมือน ประกอบด้วยสองเพลาพินสามอัน, ส้อมเพลาขับนอกรีตและส้อมเพลานอกรีตขับ ง) ข้อต่ออเนกประสงค์ชนิดลูกกลิ้งทรงกลมความเร็วคงที่กึ่งกลาง ประกอบด้วยเพลาพิน ลูกกลิ้งทรงกลม เพลาข้อต่อสากล และกระบอกสูบ ลูกกลิ้งสามารถเคลื่อนที่ตามแนวแกนในร่องเพื่อทำหน้าที่ขยายเส้นโค้ง ลูกกลิ้งสัมผัสกับผนังร่องเพื่อส่งแรงบิด
③ เพลาขาออกและเพลาอินพุตที่เชื่อมต่อกับข้อต่อสากลความเร็วคงที่จะส่งข้อต่อสากลที่ความเร็วเชิงมุมคงที่ทันที มันแบ่งออกเป็น:
a) ข้อต่อสากลแบบความเร็วคงที่แบบลูกและส้อม ข้อต่อยูนิเวอร์แซลประกอบด้วยตะเกียบลูกปืนพร้อมร่องน้ำและลูกเหล็ก ข้อต่อสากลประเภทส้อมทรงกลมที่มีร่องร่องโค้งวงกลมหมายถึงข้อต่อสากลที่มีร่องน้ำลูกเหล็กโค้งกลม โครงสร้างข้อต่อมีลักษณะเด่นคือ ตะเกียบขับและตะเกียบขับเคลื่อนของตะเกียบลูกปืนมีร่องโค้ง และทั้งสองถูกประกอบเข้าด้วยกันเพื่อสร้างร่องน้ำลูกเหล็กสี่ลูกซึ่งมีลูกเหล็กทั้งหมดสี่ลูก ลูกเหล็กที่อยู่ตรงกลางถูกติดตั้งในร่องทรงกลมที่กึ่งกลางของส้อมขับเคลื่อนและขับเคลื่อน ข้อต่อสากลชนิดแอกลูกร่องตรงแบบร่องตรงหมายถึงข้อต่อสากลที่มีร่องน้ำลูกเหล็กบนแอกลูกเป็นร่องน้ำแบบร่องตรง ลักษณะโครงสร้างคือมีส้อมทรงกลมสองอันที่มีร่องตรง ซึ่งแต่ละอันจะเอียงไปที่กึ่งกลางของเพลาในมุมเดียวกันและสมมาตรกัน ลูกเหล็กสี่ลูกติดตั้งอยู่ในร่องน้ำระหว่างส้อมลูกสองอัน
b) ข้อต่อสากลความเร็วคงที่ของกรงบอล ขึ้นอยู่กับว่าข้อต่อสากลสามารถเคลื่อนที่ในทิศทางแกนได้หรือไม่ มันยังสามารถแบ่งออกเป็นข้อต่อสากลประเภทลูกกรงแบบยืดหดไม่ได้ (ยึดอยู่กับที่) และข้อต่อสากลประเภทลูกกรงแบบยืดหดได้ เส้นโค้งพื้นผิวด้านในของปลอกดาวของข้อต่อสากลแบบกรงลูกตายตัวบนโครงสร้างนั้นเชื่อมต่อกับเพลาส่งกำลัง พื้นผิวด้านนอกทำจากร่องโค้ง 6 ร่องเป็นร่องน้ำด้านในของลูกเหล็ก และร่องน้ำด้านนอกอยู่ที่ผิวด้านในของเปลือกทรงกลม ลูกเหล็กหนึ่งลูกถูกติดตั้งในแต่ละร่องน้ำทั้งหกที่เกิดขึ้นหลังจากประกอบปลอกดาวและเปลือกทรงกลม และกรง (กรงลูก) ทำให้ลูกเหล็กทั้งหกอยู่ในระนาบเดียวกัน กำลังส่งจากเพลาส่งกำลังผ่านลูกเหล็กและเปลือกทรงกลม (รูปที่ 2) ลักษณะทางโครงสร้างของข้อต่อสากลแบบกรงลูกยืดไสลด์คือร่องตรงทรงกระบอกถูกสร้างขึ้นที่ผนังด้านในของเปลือกทรงกระบอกและด้านนอกของปลอกดาว และมีการติดตั้งลูกเหล็กในช่องวิ่งที่เกิดขึ้นหลังจากประกอบทั้งสองเข้าด้วยกัน มีการติดตั้งลูกเหล็กไว้ในรูของกรงด้วย รูด้านในของปลอกสตาร์มีร่องสำหรับเชื่อมต่อกับเพลาอินพุต โครงสร้างนี้ช่วยให้ปลอกดาวเคลื่อนที่ในทิศทางตามแนวแกนเมื่อเทียบกับเปลือกธรรมดา
ข้อต่อสากลที่ยืดหยุ่น
ข้อต่ออเนกประสงค์แบบยืดหยุ่น: ข้อต่ออเนกประสงค์ที่มีความยืดหยุ่นชัดเจนในทิศทางการบิด
ข้อต่อสากลแบบยืดหยุ่นประกอบด้วยส่วนประกอบยางยืดเป็นหลัก (แผ่นยาง บล็อกยาง แหวนยาง ปลอกยางโลหะ ฯลฯ) บูช สลักเกลียว และอุปกรณ์ตั้งศูนย์ เพื่อให้มั่นใจถึงสมดุลไดนามิกที่ความเร็วสูง หลักการทำงานของมันคือ เมื่อแรงบิดกระทำบนเพลาอินพุต แรงบิดจะถูกส่งไปยังบล็อกยางหลังจากผ่านหน้าแปลนทั้งสามและสลักเกลียวเชื่อมต่อบนเพลาอินพุตและแอกข้อต่อสากล และแรงบิดจะกระทำบนหน้าแปลนข้อต่อสากลบน เพลาขาออกหลังจากผ่านบล็อกยาง เนื่องจากบล็อกยางมีความยืดหยุ่นจึงอนุญาตให้มีมุมที่แน่นอนระหว่างเพลาทั้งสอง
